Motorówka to łódź napędzana silnikiem. Niektóre łodzie motorowe są wyposażone w silniki wewnętrzne, inne mają silnik zaburtowy zainstalowany z tyłu, zawierający silnik spalinowy, skrzynię biegów i śmigło w jednym urządzeniu przenośnym. Wbudowany silnik zaburtowy zawiera hybrydę silnika zaburtowego i zaburtowego, w którym silnik spalinowy jest zainstalowany wewnątrz łodzi, a skrzynia biegów i śmigło znajdują się na zewnątrz. Istnieją dwie konfiguracje napędu wewnętrznego, napędu V i napędu bezpośredniego. Napęd bezpośredni ma zespół napędowy zamontowany blisko środka łodzi z wałem napędowym prosto z tyłu, gdzie napęd V ma napęd zamontowany z tyłu łodzi skierowany do tyłu, a wał skierowany jest do przodu łodzi, a następnie tworząc V do tyłu. Napęd V-drive stał się coraz bardziej popularny ze względu na wakeboarding i wakesurfing.

Najwcześniejsza łódź napędzana silnikiem benzynowym została przetestowana na rzece Neckar przez Gottlieba Daimlera i Wilhelma Maybacha w 1886 roku. Pierwsza udana łódź motorowa została zaprojektowana przez Priestman Brothers w Hull w Anglii, pod kierunkiem Williama Dent Priestmana. Firma rozpoczęła testy swojej pierwszej motorówki w 1888 roku. Wybitny wynalazca Frederick William Lanchester dostrzegł potencjał motorówki i przez następne 15 lat, we współpracy ze swoim bratem Jerzym, udoskonalił nowoczesną motorówkę lub motorówkę. Pracując w ogrodzie swojego domu w Olton w stanie Warwickshire, zaprojektowali i zbudowali wodowanie z płaskodennym dnem rzeki z zaawansowanym silnikiem o wysokich obrotach, który jechał za pomocą rufowego koła łopatkowego w 1893 roku. Wyprodukował drugi silnik o podobnej konstrukcji do jego poprzedniej, ale działającej na benzenie przy 800 obrotach na minutę Silnik napędzał odwracalne śmigło. Ważną częścią jego nowego silnika był rewolucyjny gaźnik, służący do prawidłowego mieszania paliwa i powietrza. Jego wynalazek był znany jako „gaźnik knotowy”, ponieważ paliwo zostało wciągnięte do szeregu knotów, skąd zostało odparowane. Opatentował ten wynalazek w 1905 roku.

Firma Daimler rozpoczęła produkcję łodzi motorowych w 1897 roku ze swojej bazy produkcyjnej w Coventry. Silniki miały dwa cylindry, a ładunek wybuchowy ropy naftowej i powietrza został zapalony przez sprężenie do ogrzanej platynowej rury. Silnik dawał około sześciu koni mechanicznych. Benzynę doprowadzano pod ciśnieniem powietrza do dużego gaźnika powierzchniowego, a także do zbiornika pomocniczego, który zasilał palniki do podgrzewania rur zapłonowych. Odwrócenie śmigła nastąpiło za pomocą dwóch stożkowych kół ciernych, które sprzęgały się z dwoma większymi stożkowymi kołami ciernymi, przy czym wał pośredni został tymczasowo odłączony w tym celu. Dopiero w 1901 roku w łodziach motorowych zastosowano bezpieczniejsze urządzenie do zapalania paliwa za pomocą iskry elektrycznej.

Kredyt na jacht cieszy się sporym zainteresowaniem w dzisiejszych czasach. Zainteresowanie szybkimi motorówkami gwałtownie wzrosło we wczesnych latach XX wieku. Stowarzyszenie Marine Motor Association powstało w 1903 roku jako oddział Royal Automobile Club. Motor Boat & Yachting był pierwszym magazynem poświęconym rozwojowi technicznemu w tej dziedzinie i został wydany przez Temple Press, Londyn od 1904 roku. Duże firmy produkcyjne, w tym Napier & Son i Thornycroft, rozpoczęły produkcję łodzi motorowych. Pierwsze zawody motorowodne zostały ustanowione przez Alfreda Charlesa Williama Harmswortha w 1903 roku. Puchar Harmsworth został przewidziany jako konkurencja między narodami, a nie między łodziami czy jednostkami. Łodzie pierwotnie miały być projektowane i budowane wyłącznie przez mieszkańców reprezentowanego kraju, przy użyciu materiałów i jednostek zbudowanych w całości w tym kraju. Żaglówka powinna odznaczać się takimi cechami, jak na przykład: trwałość oraz solidne wykończenie. W latach 1920–1933 Amerykanie mieli nieprzerwaną serię zwycięstw. Gar Wood wygrał ten wyścig osiem razy jako kierowca i dziewięć razy jako właściciel w latach 1920–1933.